百度Apollo5.0發布將加速進入自動駕駛量產時代

2019-07-04 18:52:01

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網易汽車7月4日報道

7月3日,在“BaiduCreate2019”百度AI開發者大會上,百度重磅發布了Apollo5.0版本,該版本歷經七次迭代更新,已經成為了全球最大、最活躍的自動駕駛開放平臺。如今,全新亮相的Apollo5.0都進行了哪些升級?未來將如何為智能化交通出行賦能?我們在當天下午舉辦的智能駕駛分論壇中找到了答案。


Apollo5.0版本全面升級

早在三年前,百度在國家會議中心宣布阿波羅計劃正式誕生,彼時的百度和首批50家合作伙伴首發了Apollo計劃1.0,該計劃致力于為汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供了一個開放、完整、安全的軟件平臺,幫助他們結合車輛和硬件系統,快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。

如今,歷經了三年的迭代,Apollo已經發布了七個版本,形成了完整的開源架構。

“從Apollo發布的第一天起,合作伙伴跟開發者的熱情就讓我們非常感動,目前為止Apollo已經涵蓋97個國家24000多名開發者,Apollo生態伙伴也有包括150家產業合作伙伴,代碼行數已經超過53萬行,Apollo已經從中國走向了世界,已經成為全球最大最活躍的自動駕駛開源平臺。”

據Apollo平臺研發部總經理王京傲介紹,本次升級的Apollo5.0包含Apollo開放平臺和Apollo企業版兩個部分。

其中,Apollo開放平臺重點升級了十七大能力,開放數據流水線,向開發者開放包括智能數據采集器、開放合成數據集、大規模云端訓練、自定義仿真驗證器、開放數據應用集以及與Apollo開源平臺無縫兼容結合在內的6大數據能力,打通數據采集、訓練、驗證和整體發布流程,使開發者可以通過云端30分鐘完成一輛車的動力學標定,一周可完成百輛標定。

而Apollo企業版則全新發布了無人駕駛出租車Robotaxi、智能信控兩大量產解決方案,重點升級無人駕駛小巴、自主泊車、小度車載OS三大能力。

Apollo5.0版本的正式發布,為越來越多的合作伙伴開啟了量產限定區域自動駕駛新方案。

推首個智能交通解決方案:智能信控

早在今年4月份,百度創始人董事長李彥宏就對外提出了自動駕駛三境界:第一境界是基礎設施智能化,第二境界是自動泊車,第三境界是全自動駕駛。

面對交通管理中擁堵、事故、能源耗費、環境污染等痛點,智能化交通控制是提升效率、降低事故的有力武器。為此,Apollo企業版發布了首個智能交通解決方案——智能信控。

在百度自動駕駛事業部總經理孫勇義看來,“Apollo能夠以AI賦能交通,提升運輸能力,保障通行效率,抑制交通供需缺口增長”,并且相對于基礎設施建設,智能控制系統更具有投資小、見效快等多項優勢。

通過這些AI能力的積累,Apollo開發出了很多AI的交通應用,比較典型的就是動態信號燈的控制以及交通態勢的監控、研判等等。

“在傳統的信控里面最難的就是獲取到交通流還有車輛的情況,基于AI算法和全域的調優算法使我們能夠實時的生成每個周期里面的配時以及能夠實現的周期級的信控方案的下發,從而真正實現根據車道的車流情況動態的調整綠燈的時長。”

目前,百度助力保定打造的保定智能交通項目已經上線,通過實測,應用路段早晚高峰期間行程延誤時間減少了20%-30%,緩解突發交通擁堵效果顯著。未來還將進一步提升控制效率,從交通出行的各個環節提升效率,推動交通產業智能化變革。

此外,AI公園作為“智能城市小型樣板間”也在繼續其落地進程,據介紹,作為與佛山市深化戰略合作的起點,百度在廣東省佛山市的地標景點千燈湖建立了AI公園,全球首款量產L4級自動駕駛巴士阿波龍落地承接車站接駁等業務,未來,雙方更將會在智能文旅、智能政務、智能交通、IDC、大數據等方面產生更多更有影響力的合作項目。

ValetParking解決“最后一公里”難題

作為自動駕駛使用場景中的重要一環,Apollo5.0在本次大會期間還發布了ValetParking軟硬一體智能泊車量產解決方案,以此來解決人類駕車出行的“最后一公里”難題。

當前,中國泊車市場存在巨大的未滿足的需求,2.7億乘用車僅匹配約1億個停車位,大約有5000萬個停車位缺口。尤其在一線城市中,停車位分布不均,平均停車場有效利用率僅為45%。而在駕駛過程中,“停車難”不僅僅是新手司機的心頭痛,對于熟練駕駛員而言,平均也有超過30%的駕駛時間被浪費在找車位和泊車過程中。

“面對中國乘用車與停車位數量不匹配,停車場有效利用率低等問題,Apollo自主泊車(ValetParking)已可以解決大部分痛點,為“停車難”提供了智能解決方案。”

據百度智能汽車事業部總經理顧維灝介紹,作為智能駕駛時代的技術創新產物,ValetParking軟硬一體智能泊車量產解決方案利用百度獨有的車云圖廠一體解決方案以及云和高精地圖優勢,可以應對多個場景的自動泊車。

在家庭或公司場景下,系統可以通過簡單學習訓練,使車輛在駕駛員下車后、在視距內沿固定路線泊車入位;在商場、醫院等熱門地點,車輛能夠自動駛入停車場并自主尋找車位泊車;在實現智慧城市的機場等交通樞紐,駕駛員更可以直接在入站口下車,車輛沿固定路線自動駛向周邊低熱度停車場并自動泊車。

依托于百度多年積累的人工智能技術,ApolloValetParking首創專業車載平臺ACU-Advanced。該平臺由Elektrobit(EB)提供底層技術支持,適配百度PaddlePaddle深度學習框架,支持8路攝像頭、12路超聲波雷達,并以100%全車規元器件抗沖擊振動、耐電磁干擾,全面勝任車載環境,軟硬件一體實現深度優化。

現如今,在百度大廈和百度科技園兩點通勤間,與Gofun出行合作的ApolloValetParking自主泊車即將開始試運營。在商業化方面,百度Apollo自主泊車(ValetParking)已經獲得了新勢力造車威馬的商業化訂單。

“ApolloGo”首站落戶長沙

當前,自動駕駛領域的發展如火如荼、方興未艾,這一行業的發展不僅是從業者的愿景與使命,更是普通百姓對智能出行的重要需求。

活動現場,Apollo旗下Robotaxi項目“ApolloGo”首次亮相。根據規劃,中國首批Robotaxi將在下半年于湖南長沙開展測試運營,長沙將成為繼北京之后,百度第二個開展大規模L4自動駕駛測試的城市。

“大家知道無人駕駛出租車最核心的一定是技術,6月21日,長沙市政府頒布了《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則(試行)V2.0》,并頒發了49張自動駕駛測試牌照,我們一共獲得了45張自動駕駛測試牌照,這對我們來說是一個非常大的肯定,接下來我們將在長沙正式開啟大規模測試,為2019年的無人駕駛載客運營做好政策和技術準備。”

未來,該項目將率先幫助長沙完成“城市級”智能化升級,打造全國最大規模的L4級自動駕駛出租車車隊。

百度智能駕駛CEO尚國斌表示,ApolloGo的下一站將落地滄州,今年年底前就會有小規模的車隊在當地提供無人駕駛出租車的出行服務。

行業的青睞背后,是Apollo常年累月的技術積累。根據中國首個發布的《北京市自動駕駛車輛道路測試技術報告(2018年)》顯示,百度L4級別自動駕駛路測里程占比91%,測試牌照占比83%,坐穩榜單首位。

同時,百度也是唯一一個全場景覆蓋的企業,且保持著整個過程安全零事故的記錄。截止2019百度AI開發者大會當日,百度L4級別自動駕駛城市道路測試里程已經正式突破200萬公里,測試車輛達到300輛,目前已在13個城市進行測試,新增438項自動駕駛專利,位列全國第一。

7月1日,北京市交通委發布首批共計5張T4級別自動駕駛測試牌照,百度全部收入囊中,成為中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業。

據了解,T4牌照是目前全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證。

總結:

從愈加成熟的迭代版本、到愈加豐富的量產解決方案、再到逐步落地的智能交通布局,Apollo5.0的全面升級,為百度的智能化進程的發展帶來了強大的助力,當然,對于百度來說,車輛的網絡安全問題以及黑客入侵車輛并對車輛實施遠程控制等問題仍是擺在自動駕駛面前的一座大山,未來只有翻過這座大山,汽車才能進入到真正的自動駕駛時代。

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